Ярцевская муниципальная общеобразовательная средняя (полная) школа № 10 действует с 14 августа 1995 года. Строительно-монтажные работы велись с 1991 по ноябрь 1995 года, однако, с августа 1993 по март 1995 года, строительство школы было заморожено. И только 14 августа 1995 года было подписано Постановление Главы администрации об открытии средней школы № 10.
Здание новой школы было открыто 15 января 1996 года.
На празднике присутствовало много гостей: Вуймин В.В. – глава администрации Ярцевского района, Петруленков В.М. – председатель комитета по образованию областной администрации, Кабачек В.А. – главный строитель школьного здания и другие.
С 2006 года начало работу школьное научное общество учащихся «Мыслитель», проводится школьная научно-практическая конференция.
К 65-летию Победы в мае 2010 года открылся школьный музей.
В 2011 году школа стала победителем конкурса образовательных учреждений, внедряющих инновационные образовательные программы и получила грант в 1 миллион рублей.
В 2021 году школе присвоено имя Героя Советского Союза А.Т.Алтунина.
В 2021 году в рамках проекта "Современная школа" был открыт центр образования естественно-научной и технологической направленностей "Точка роста".
